Estaing anses vara en av de mest pittoreska byarna i Frankrike. Det grundades under medeltiden av den adliga familjen Rouergue och har i dag behållit sin tidigare atmosfär av en sömnig by förlorad bland bergen. En välkänd pilgrimsväg till St. James, som leder till Santiago de Compostela går genom byn. Tidigare valde pilgrimer som reste på rutten ofta Estaing som viloplats, eftersom de lokala myndigheterna inte tog ut några avgifter. Dessutom ansågs området som relativt säkert, fritt från rånare som attackerade resenärer. Till denna dag anordnar byens invånare en festival för att hedra pilgrimer varje juli.
