Вогні там, де річка Вєпша (річка в Північно-Західній Польщі) впадає в Батійське море, вперше згадуються в 1715 році. Історія маяка в Дарлово (Darłowo) почалася в 1885 році. Спочатку тут була побудована цегляна будівля для пілотування кораблів.. У 1927 році тут була побудована квадратна вежа, а згодом вежа отримала металевий маяк. Маяк у Дарлово висотою 22 метри є одним із найнижчих на польському узбережжі. Однак його світло чудово орієнтує моряків, оскільки його видно навіть з 30 кілометрів.
