Воро́та — широкий проїзд або прохід в огорожі, мурі, що зачиняється стулками.
Брáма — великі ворота, здебільшого при монументальних спорудах. Брами широко застосовувалися в стародавніх містах, фортецях, монастирях тощо, де часто були складними будівлями з оборонною вежею або церквою вгорі. В урочистому мовленні замість українського «ворота» можуть вживати церковнослов'янізм «врата».
Ворота можуть складатися з одної, але частіше двох стулок (ворітниць, розм. ворітень), підвішених на шарнірах (що називаються петлями або завісами) до стовпів (відомих як вереї, ворітниці, глухі ворітниці або ушули) або до мурованих стін.
