La soucoupe (du français sous - coupe) ou sous-tasse, est un élément de la vaisselle ayant l’aspect d’une petite assiette et servant le plus souvent de base à une tasse. Elle permet de recueillir les gouttes qui pourraient couler de la tasse, de poser la cuillère à café, les morceaux de sucre et toute friandise consommée avec la boisson. Elle protège également l’endroit où elle est posée de la chaleur de la tasse.
Elle sert également de récipient pour présenter une petite quantité de produit.
Elles peuvent être vendues séparément, avec une tasse assortie, ou dans un service à café ou à thé.
Par association d’idée sur la forme, on appelle parfois soucoupe volante un objet volant non identifié.
Le terme est également utilisé pour désigner une espèce d'escargots, la Soucoupe commune (Helicigona lapicida).
