A kastélyok általában előkelő, jómódú személyek szabadon álló, palotaszerű székhelyei, főurak, földesurak fényűző, esetleg várszerű lakóhelyei birtokukon, uradalmuk családi és adminisztrációs székhelye.
A kastély kifejezés valószínűleg a castellum szóból származik, amely kicsi római tábort jelent. A castellum a castrum szó kicsinyített alakja.
A kastélyokkal gyakran összetévesztik, de azoktól eltérnek a kúriák, amelyek kastélyszerű, de kisebb igényű lakóházak, főként a középnemesség lakhelyei voltak és nem uradalmak központjaként, sokkal inkább magánlakásként működtek.
Ha a kastély megerősített védőfallal van körülvéve várkastélyról beszélünk. Ezek jellemzően korábbi várak korszerűsítése révén jöttek létre. Átvitt értelemben mesei építmény. Az eredete Latin és francia. Latin: castellam, francia: castel, chastel.
