侵食（しんしょく、侵蝕とも、erosion）とは、水や風などの外的営力により岩石や地層が削られること。浸食（浸蝕）と表記する場合もあるが、水に「浸る」とは限らないため、学術的には侵食の表記を用いる。
水の場合は雨水およびそれが流れたものから河川の流れ、海や湖の波、氷河などが原因（scoring）。水流そのものによって物理的侵食をする場合を「洗掘」、長時間にわたって堅い岩盤などが摩耗されることを「磨食」と区別することもある。
風の場合は風そのもののほか、風で飛ばされてくる砂粒によって削られる（サンドブラスト状態）ことも多い。これは風食（deflation）と呼ばれることもある。また、貝類やウニなどによって石灰岩などが侵食されることを生物侵食（bioerosion）という。
