家畜（かちく、英: domesticated animal）とは、ヒト（人間）がその生活に役立つよう、野生動物であったものを馴化させ、飼養し、繁殖させ、品種改良したものをいう。哺乳類・鳥類・爬虫類・両生類・魚類のほか、無脊椎動物もその範疇にある。
利用目的により、使役動物・愛玩動物・実験動物の3種に大別できる。また、狭義の一つでは、農業生産に直接的に関わる農用動物のみを指す（※農用動物は、畜産物を生産する『用畜』と、労働力として利用する『役畜』に大別される）。さらに別の狭義では、哺乳類の家畜だけを「家畜」という。また、鳥類は家禽（かきん）と呼び分けるのが日本語での通例である。
野生であったものが家畜に変わること、および（ヒトが）家畜に変えることは「家畜化」といい、どちらも「家畜化する」という形で活用する。強制力を強調する場合は「家畜化される」と表現する。
なお家畜動物が再野生化する場合もある。例えば、野猫、野生馬（例：御崎馬）などがある。
