薬物（やくぶつ、英: drug）とは、生物が摂取することでその生理や心理に変化をもたらす物質のことである。一般に薬物は、食品や栄養サポートのための物質とは区別される。薬物の摂取には、吸入、注射、喫煙、摂取、皮膚に貼るパッチを介した吸収、座薬、または舌下で溶かすなどの方法がある。
薬理学で「薬物」とは、生体に投与されると生物学的な効果をもたらす化学物質を指し、一般にその構造はわかっている。「医薬品」（medication）とは、「薬剤」または「薬」とも呼ばれ、薬物治療、治癒、予防、診断、あるいは健康の促進のために使用される化学物質である。伝統的に薬物は薬用植物から抽出し入手していたが、最近では有機合成によっても得られるようになった。医薬品は、限られた期間で使用する場合と、慢性疾患に対して定期的に使用する場合がある。
多くの医薬品は、薬物分類で分類される。それは、化学構造が類似しており、同じ作用機序（同じ生物学的標的への結合）を持ち、関連する作用機構（細胞レベルの機能・細胞学的な変化）を持ち、同じ疾患の治療に使用される関連医薬品のグループである。最も広く使用されている医薬品分類システムである解剖治療化学分類法（ATC）では、医薬品に固有の英数字からなるATCコードを割り当て、ATCシステム内の特定の薬物分類に割り当てている。もう一つの主要な分類システムは、生物薬剤学分類（BCS)である。これは、溶解性と浸透性または吸収性に基づいて薬剤を分類するものである。
向精神薬とは、中枢神経系の機能に影響を与え、知覚、気分、または意識を変化させる化学物質である。これらの薬物は、興奮剤、抑制剤、抗うつ薬、抗不安薬、抗精神病薬、幻覚剤のような異なるグループに分けられる。これらの向精神薬は、精神障害を含む幅広い医学的症状の治療に有用であることが世界中で証明されている。世界で最も広く使用されている薬物は、カフェイン、ニコチン、アルコールなどで、これらは薬用ではなく娯楽目的で使用されるため、レクリエーショナルドラッグ（娯楽用薬物）とも見なされている。すべての薬物には、潜在的な副作用がある。いくつかの向精神薬の乱用は、嗜癖（しへき、依存症）や身体的依存を引き起こす可能性がある。興奮剤の過用は、精神刺激薬精神病を引き起こす可能性がある。多くのレクリエーショナルドラッグは違法であり、それらの禁止を目的とした「麻薬に関する単一条約」などの国際条約が存在する。
