北の方向を決定するために使用される磁気針は、11世紀から使用されています。しかし、当初は水に浮かんでいて、13世紀になって初めてイタリアの船員が木製の箱に閉じ込めてコンパスを形成しました。時間の経過とともに、度単位の目盛りが針の下に配置され、北の決定だけでなく、他の方向の決定も可能になりました。新しいデバイスは、イタリア語の「compaso」、つまり「卒業」からコンパスと名付けられました。それは、外洋での正確な航行が可能であり、1492年のアメリカの発見に貢献したおかげで、ヨーロッパが素晴らしい地理的発見の時代に参入することを可能にした重要な発明の1つでした。