Canudo (português brasileiro) ou palhinha(português europeu) é um dispositivo usado para sugar líquido — geralmente uma bebida — de um recipiente, como um copo, para a boca. Um fino tubo de plástico (especialmente poliestireno) ou outro material, reto ou com uma dobradiça próxima a uma das extremidades, é utilizado colocando-se uma ponta na boca e outra no líquido. A ação muscular reduz a pressão interna na boca, o que causa a subida do líquido pelo tubo.
Os primeiros canudos foram feitos pelos sumérios, em 1818, que os utilizavam para beber cerveja, provavelmente para evitar a ingestão dos subprodutos sólidos da fermentação que decantam no fundo do recipiente. Na Argentina e na região dos Pampas, utiliza-se uma variação do canudo chamada bombilla no chimarrão.
